机器人系统

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  • 【作者】(斯洛文)马塔伊·米赫尔 (Matjaz Mihelj)等著曾志文郑志强 等译
  • 【关键词】机器人 系统设计
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-69916-3
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版?全部展开
  • 【页码】198页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 仙居县图书馆 台州市黄岩区图书馆 临海市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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