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机构解耦综合理论模型与方法

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  • 【作者】屈淑维
  • 【关键词】机构学-解耦
  • 【出版社】化学工业出版社
  • 【出版日期】2022.5
  • 【ISBN】978-7-122-40884-6
  • 【中图分类号】 TH112
  • 【内容简介】本书主要研究分析机构解耦的型综合的理论模型与方法。全书共分7章, 分别介绍解耦机构研究的目的与意义; 解耦构型的拓扑关系理论映射模型; 支链解耦的综合准则; 基于旋量理论及李群并联机构解耦的型综合方法; 冗余约束为条件并联机构解耦的型综合; 基于广义基本运动链混联机构
  • 【页码】125页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
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