火箭加注自动对接机器人设计

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  • 【作者】郑永煌 [等]著
  • 【关键词】机器人 程序设计 应用 液体推进剂火箭发动机 燃料加注系统 对接 (航天)研究
  • 【出版社】中国宇航出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-5159-1997-3
  • 【中图分类号】 V434-39
  • 【内容简介】本书共十章,内容包括:火箭推进剂加注技术基础、火箭箭地对接技术发展现状、火箭加注自动对接机器人理论建模与仿真、火箭加注自动对接机器人机械结构设计、火箭加注自动对接机器人柔顺控制、火箭加注自动对接机器人对中定位、火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测、火箭加注?全部展开
  • 【页码】13,294页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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