机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用

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  • 【作者】方勇纯
  • 【关键词】起重机械 自动控制系统
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2022.03
  • 【ISBN】978-7-03-071917-1
  • 【中图分类号】 TH2
  • 【内容简介】本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,?全部展开
  • 【页码】364页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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