机器人感知系统设计及应用

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  • 【作者】乔玉晶 [等]编著
  • 【关键词】机器人 感知 系统设计 研究
  • 【出版社】化学工业出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-122-39375-3
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容?全部展开
  • 【页码】196页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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