机器人机构拓扑特征运动学

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  • 【作者】沈惠平
  • 【关键词】机器人机构 拓扑特点 机构运动分析
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-04-056709-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用,机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点及研究内容,本书的主要内容,以及拓扑特征运动学的一般解题模式。第2-6章介绍了机构拓扑特征运动学的理论、原理方法与实例分析,包括:基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的全部展开
  • 【页码】243页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
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