可重构机构与可重构机器人 分岔演变的运动学分析、综合及其控制/kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process

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  • 【作者】戴建生 [等]著
  • 【关键词】机器人机构 研究
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-04-055660-5
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书深入挖掘变胞机构演变机理,创建了可重构机构变构理论,围绕旋量系几何形态与交集计算,分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析,可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述,建立了系统分析与设计方法,较为全面地展现了?全部展开
  • 【页码】484页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
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