智能机器人 从技能传递到人机协作

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  • 【作者】傅剑
  • 【关键词】智能机器人
  • 【出版社】武汉理工大学出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-5629-6263-2
  • 【中图分类号】 TP242.6
  • 【内容简介】本书首先介绍智能机器人基础,主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述,涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述,涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务?全部展开
  • 【页码】169页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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