机器人学

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  • 【作者】蔡自兴谢斌 编著
  • 【关键词】机器人学
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2022.03
  • 【ISBN】978-7-302-59822-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学(第全部展开
  • 【页码】18,350,[1]叶图版页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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