机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

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  • 【作者】刘金琨 编著
  • 【关键词】算法语言 应用 机器人控制 系统仿真
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2008
  • 【ISBN】978-7-302-17160-7
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。全部展开
  • 【页码】11,696页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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