机器人系统设计与算法

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  • 【作者】张培仁,杨兴明编著
  • 【关键词】机器人 系统设计 高等教育 教材 机器人 算法理论 高等教育 教材
  • 【出版社】中国科学技术大学出版社
  • 【出版日期】2008
  • 【ISBN】978-7-312-02264-7
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书共六部分15章,主要内容包括:机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。全部展开
  • 【页码】370页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 淳安图书馆分馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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