现代控制理论基础

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  • 【作者】程鹏,王艳东编著
  • 【关键词】现代控制理论 高等教育 教材
  • 【出版社】北京航空航天大学出版社
  • 【出版日期】2010
  • 【ISBN】978-7-5124-0215-7
  • 【中图分类号】 O231
  • 【内容简介】本书第一篇为线性系统理论,包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论,介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计,离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程;讨论了滤波发散及克服发散的方法。全部展开
  • 【页码】216页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆

  • 【获取途径】
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