柔性机器人 多尺度操作应用

收藏
  • 【作者】(法)马修·格罗萨德(Mathieu Grossard),(法)尼古拉斯·查雷特(Nicolas Chaillet),(法)斯蒂芬·雷尼尔(Stephane Regnier)主编;潘峰,连晓峰等译
  • 【关键词】柔性机器人 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-53352-8
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书共分10章,内容包括:微操作柔性集成结构设计、柔性结构的控制表示和显著特性、柔性结构建模的结构能量法、柔性微操作机器人的开环控制方法、多功能灵巧抓手的机械柔性和设计等。全部展开
  • 【页码】14,252页
  • 【丛书名】国际电气工程先进技术译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 温州市图书馆 乐清市图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆 更多 +

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。