并联机器人

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  • 【作者】许兆棠
  • 【关键词】机器人机构 高等学校
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-111-67588-4
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。全部展开
  • 【页码】246页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 台州市黄岩区图书馆 南浔区图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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