移动机器人路径规划与定位研究

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  • 【作者】徐坤
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】电子科技大学出版社
  • 【出版日期】2022.12
  • 【ISBN】978-7-5647-9945-8
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法, 以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理, 通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识, 重点对....全部展开
  • 【页码】180页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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