多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术

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  • 【作者】何兵
  • 【关键词】无人驾驶飞行器 协同作战 研究
  • 【出版社】西安电子科技大学出版社
  • 【出版日期】2023.03
  • 【ISBN】978-7-5606-6217-6
  • 【中图分类号】 E926.399
  • 【内容简介】本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景,针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题,瞄准可控攻击技术前沿,重点研究了任务分配和航迹规划关键技术,建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架;提出了协同任务规划问题的分层求解框架,建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型;提出了混合优化IDECNSGAⅡ算法,建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型;研究了在线协同任务重分配、面向任务....全部展开
  • 【页码】172页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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