智能机器人原理与应用

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  • 【作者】仉新李锁张骢
  • 【关键词】智能机器人 研究
  • 【出版社】北京理工大学出版社
  • 【出版日期】2022.08
  • 【ISBN】978-7-5763-1644-5
  • 【中图分类号】 TP242.6
  • 【内容简介】全书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类,第2章机器人运动学,介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程,第3章机器人动力学,包含机器人静力分析和常用的动力学方法,第4章机器人控制,描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制,以及控制理论与算法,第5章机器人感知,介绍机器人传感器基础知识及分类,第6章视觉里程计,介绍特征匹配、运动估计和直接法,第7章优化与地图构建,包含后端优化方法、建图....全部展开
  • 【页码】376页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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