机器人机构拓扑学及其创建历程

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  • 【作者】杨廷力
  • 【关键词】机器人机构 拓扑
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2022.12
  • 【ISBN】978-7-04-058649-7
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”。主要内容包括:3个基本概念(运动副轴线的几何约束类型、单开链单元和方位特征集)、3个基本原理(运动特征对应性原理、拓扑等效原理和基于SOC单元的机构组成原理)、4个基本公式(串联机构POC方程与并联机构POC方程及其线性符号运算方法、具有一般性的空间机构DOF公式和Assur运动链的耦合度公式)等。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”。主要内容包....全部展开
  • 【页码】394页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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