欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究

收藏
  • 【作者】张梦华马昕景兴建
  • 【关键词】桥式起重机 非线性控制系统 研究
  • 【出版社】北京工业大学出版社
  • 【出版日期】2023.04
  • 【ISBN】978-7-5639-8418-3
  • 【中图分类号】 TH215
  • 【内容简介】本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究,主要包括以下几个内容:二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法;桥式吊车系统跟踪控制方法;桥式吊车系统调节控制方法;伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法;考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。全部展开
  • 【页码】222页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。