CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例

收藏
  • 【作者】刘相权秦宇飞
  • 【关键词】机器人控制 系统仿真
  • 【出版社】北京邮电大学出版社
  • 【出版日期】2023.02
  • 【ISBN】978-7-5635-6820-8
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了车....全部展开
  • 【页码】252页
  • 【丛书名】机器人和人工智能技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。