面向野外环境的六足机器人技术

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  • 【作者】高海波
  • 【关键词】野外作业 机器人 研究
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2022.11
  • 【ISBN】978-7-04-059205-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求,阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手,给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法,建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型,探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法,实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制,提出了机器人人机协同操纵设计方法,构建了机器人硬件....全部展开
  • 【页码】257页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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