机器人机构学

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  • 【作者】孔宪文
  • 【关键词】机器人机构 高等学校
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2021.08
  • 【ISBN】978-7-111-67991-2
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。全部展开
  • 【页码】13,491页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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