绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划

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  • 【作者】徐文福 ,梁斌
  • 【关键词】机器人-运动学
  • 【出版社】哈尔滨工业大学出版社
  • 【出版日期】2022.6
  • 【ISBN】978-7-5603-9302-5
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。全部展开
  • 【页码】255页
  • 【丛书名】机器人先进技术研究与应用系列
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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