自主移动机器人导论

收藏
  • 【作者】(美)R.西格沃特(Roland Siegwart), (美)I.R.诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著;李人厚译
  • 【关键词】移动式机器人
  • 【出版社】西安交通大学出版社
  • 【出版日期】2006
  • 【ISBN】7-5605-2161-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书讨论了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学设计、传感器和感知、定位、作图以及机器人控制体系结构等内容。全部展开
  • 【页码】327页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。