机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

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  • 【作者】刘金琨
  • 【关键词】机器人控制 机器人控制
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-302-47008-3
  • 【中图分类号】 TP24/TP273
  • 【内容简介】本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错....全部展开
  • 【页码】13,485页
  • 【丛书名】电子信息与电气工程技术丛书
  • 【文献类型】图书
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