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  • [图书] 自动驾驶概论
  • 作者：陈刚，殷国栋，王良模编著
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版日期：2019
  • ISBN：978-7-111-62108-9
  • 内容简介：本书共6章，主要包括自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战等。内容除了涵盖经典自动驾驶技术外，还包括...
  • 所属馆：

    浙江图书馆 绍兴市越城区图书馆

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收藏
  • [图书] 自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
  • 作者：熊璐等
  • 出版社：科学出版社
  • 出版日期：2022.03
  • ISBN：978-7-03-069891-9
  • 内容简介：本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与...
  • 所属馆：

    浙江图书馆

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