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- [图书] 机器人学导论 英文版/mechanics and contral
- 作者：(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-111-58672-2
- 内容简介：本书分为13章，主要内容包括：概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力...
- 丛书名：经典原版书库
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- [图书] 现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
- 作者：郭巧[著]
- 出版社：北京理工大学出版社
- 出版日期：1999.7
- ISBN：7-81045-602-4
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- [图书] 机器人学导论 mechanics and control
- 作者：(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著；贠超，王伟译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-111-59031-6
- 内容简介：本书讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 机器人探索工程实践指南
- 作者：(美)Fred G.Martin著；刘荣等译
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2004
- ISBN：7-5053-9911-X
- 内容简介：本书以MIT的机器人设计课程为基础编写而成，内容涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。
- 丛书名：国外计算机科学教材系列
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- [图书] 应用机器人学 运动学、动力学与控制技术/kinematics, dynamics, and control
- 作者：(澳)雷扎 N. 贾扎尔(Reza N. Jazar)著；周高峰[等]译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-111-57788-1
- 内容简介：本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运...
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