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- [图书] 现代机器人学 机构、规划与控制/mechanics, planning, and control
- 作者：(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著；于靖军，贾振中译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-111-63984-8
- 内容简介：本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 移动机器人原理与设计
- 作者：(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著；谢广明译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-111-68860-0
- 内容简介：本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 自主移动机器人与多机器人系统 运动规划、通信和集群/motion-planning, communication, and swarming
- 作者：(以)尤金·卡根(Eugene Kagan)，(以)尼尔·什瓦布(Nir Shvalb)，(以)伊拉德·本－加尔(Irad Ben-Gal)编著喻俊志译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-111-68743-6
- 内容简介：本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 工业机器人系统及应用 principles, systems, and industrial applications
- 作者：(美)马克·R. 米勒(Mark R. Miller)，(美)雷克斯·米勒(Rex Miller)著；张永德，路明月，代雪松译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-111-63141-5
- 内容简介：本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制/mathematical principles and applications with MATLAB programming
- 作者：(美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著；张永德[等]译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-111-56554-3
- 内容简介：本书首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 并联机器人 机构学与控制/mechanics and control
- 作者：(伊朗)哈米德 D. 塔吉拉德(Hamid D. Taghirad)著；刘山译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-111-58859-7
- 内容简介：本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 机器人自动化 建模、仿真与控制
- 作者：(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著；黄心汉，彭刚译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-111-57042-4
- 内容简介：本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 机器人学导论 mechanics and control
- 作者：(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著；贠超，王伟译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-111-59031-6
- 内容简介：本书讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操...
- 丛书名：机器人学译丛
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