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- [图书] 基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
- 作者：马涛[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12011-0
- 内容简介：本书以无人平台为应用背景，在分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
- 作者：王安成[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12081-3
- 内容简介：本书面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研的国产化微惯导/北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 面向航空重磁测量的位场转换方法研究
- 作者：骆遥[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12036-3
- 内容简介：本书紧密结合高精度航空重磁测量实际，分析了重磁场资料处理中位场转换方法，重点对位场转换的矩阵乘积表达、不稳定位场转换的正则化方法、多参量位场转换以及位场转换中空白填充与扩边方法等方...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
- 作者：先治文[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12040-0
- 内容简介：本书分析了偏振光传感器的误差模型，提出了一种基于迭代最小二乘的标定算法，以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉/微惯性组合导航中联合标定问题，提出了一种基于多个静...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 通信时延下的多智能体协同控制方法
- 作者：胡海韵，林宗利，胡德文著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12098-1
- 内容简介：本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 惯性导航重力补偿方法研究
- 作者：铁俊波[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12038-7
- 内容简介：本书针对水下长航时高精度惯性导航问题，开展了惯性导航重力补偿方法研究。研究了重力水平扰动引起惯性导航误差机理，并基于误差机理研究成果提出了重力水平扰动补偿方法；为保证重力水平扰动补...
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- [图书] 多目偏振视觉仿生导航方法研究
- 作者：王玉杰[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12010-3
- 内容简介：本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：提出了一种基于阵列式偏振光...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究
- 作者：孔祥龙[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12037-0
- 内容简介：本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以...
- 丛书名：国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
- 作者：于化鹏，吴文启著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-10265-9
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
- 作者：张红良，吴美平，吴文启著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-10263-5
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
- 作者：郭瑶[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-10269-7
- 内容简介：本书以高动态飞行器为应用背景，以GNSS/INS紧组合系统惯性辅助的基带跟踪环路为研究对象，研究速度辅助、加速度辅助、加加速度辅助的PLL结构和辅助方法，并分析辅助的PLL稳态误差...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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