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  • [图书] 机器人学基础
  • 作者：蔡自兴，谢斌编著
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版日期：2021
  • ISBN：978-7-111-67149-7
  • 内容简介：本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器...
  • 丛书名：机器人工程技术丛书
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