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  • [图书] 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
  • 作者：庞在祥,王彤宇,王占礼
  • 出版社：化学工业出版社
  • 出版日期：2023.1
  • ISBN：978-7-122-42515-7
  • 内容简介：本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的, 主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计, 涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计, 上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间...
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