- [图书] 足式机器人平衡控制技术
- 作者:马克·H. 雷波特著/Marc H. Raibert;苏波, 邢伯阳, 江磊
- 出版社:国防工业出版社
- 出版日期:2022.12
- ISBN:978-7-118-12831-4
- 内容简介:本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert 教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想...
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