- [图书] 优化与控制方法及其应用
- 作者:汪晓银等编著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-03-068182-9
- 内容简介:本书通过经典的案例分析,介绍在科学研究和数学建模竞赛中常用的优化控制方法,包括数学规划方法、网络优化、计算机仿真方法、智能优化算法、微分方程与模糊数学等。全书共5个部分25章,各自...
- 丛书名:数学建模与数据处理方法及其应用丛书
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- [图书] 可重构机械臂的动力学控制方法
- 作者:杜艳丽[等]著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2019
- ISBN:978-7-03-060748-5
- 内容简介:本书共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2-7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆...
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- [图书] 远程防空导弹飞行控制方法研究
- 作者:魏明英
- 出版社:中国宇航出版社
- 出版日期:2022.12
- ISBN:978-7-5159-2151-8
- 内容简介:本书是作者在多年从事防空导弹技术研究的基础上归纳总结完成。根据未来防空导弹技术需要, 系统地介绍了远程防空导弹设计中有关控制、制导和弹道问题, 内容主要包括防空导弹控制技术发展、控...
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- [图书] 双(多)层反翘型滑坡成灾机理及控制方法
- 作者:任伟中著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2015
- ISBN:978-7-03-042003-9
- 内容简介:本书全面介绍了双(多)层反翘型滑坡的基本特征、形成发育条件、变形和破坏机理及时空演变规律。
- 丛书名:岩石力学与工程研究著作丛书
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- [图书] 交会对接制导与控制方法
- 作者:赵霞著
- 出版社:河北科学技术出版社
- 出版日期:2016
- ISBN:978-7-5375-8547-7
- 内容简介:本书共分6章,包括自有交会对接问题的数学描述、接近段多模态滑横控制、基于多模态滑横控制的空间绕飞、并拢段单向收敛滑模控制等内容。
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- [图书] 滑模变结构控制 量化反馈控制方法
- 作者:郑柏超,郝立颖著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2016
- ISBN:978-7-03-050306-0
- 内容简介:本书主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。主要内容包括:线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈...
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- [图书] 随机系统的控制理论和控制方法
- 作者:王以忠,许曰才,袁照平著
- 出版社:北京交通大学出版社
- 出版日期:2016
- ISBN:978-7-5121-2905-4
- 内容简介:本书结合作者的研究工作,介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括:不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制;随机系统的Razumikhin-typ...
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- [图书] 可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
- 作者:杜艳丽著
- 出版社:武汉大学出版社
- 出版日期:2015
- ISBN:978-7-307-16286-0
- 内容简介:本书主要研究了可重构机械臂运动学与动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制、...
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- [图书] 高烈度黄土地区跨地裂缝结构的破坏机理与控制方法
- 作者:熊仲明,陈轩,韦俊著
- 出版社:中国建筑工业出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-112-25296-1
- 内容简介:本书以黄土地基土与跨地裂缝结构为主要研究对象,探讨了黄土与结构在地裂缝环境下共同作用的损伤机理、动力非线性、恢复力特性、破坏行为。
- 丛书名:土木工程科技创新与发展研究前沿丛书
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- [图书] 高密度水基钻井液泥饼质量评价与控制方法
- 作者:王平全[等]著
- 出版社:石油工业出版社
- 出版日期:2018
- ISBN:978-7-5021-9212-9
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