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- [图书] 机器人系统建模与仿真
- 作者：李艳生[等]编著
- 出版社：北京邮电大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5635-6048-6
- 内容简介：本书全面深入地介绍了移动机器人和壁式机器人的系统组成以及建模与伤真的基本原理，重点突销Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与...
- 丛书名：机器人和人工智能技术丛书
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- [图书] 基础机器人制作与编程
- 作者：秦志强，王文斌编译
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-121-37696-2
- 内容简介：本书以两轮小型移动机器人作为编程对象，围绕机器人运动控制和导航展开学习，将BasicDuino微控制器和基础的编程技术与技巧融入一系列典型的机器人制作与编程任务中，最后通过赛学合一...
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- [图书] 机器人控制系统设计与仿真
- 作者：赵翠俭，周海波，林燕文主编
- 出版社：高等教育出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-04-051530-5
- 内容简介：本书分为四篇，基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和...
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- [图书] 机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
- 作者：耿欣，商俊平主编
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-302-46464-8
- 内容简介：本书介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试，构成了机器人完整的系统平台。
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- [图书] 工程创意模型与机器人
- 作者：乔凤天
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2022.03
- ISBN：978-7-03-071882-2
- 内容简介：本书介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识，通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时，讲解了机械运动系统的方案设计...
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- [图书] 机器人结构与程序设计
- 作者：郑剑春主编
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2010
- ISBN：978-7-302-24019-8
- 内容简介：本书共分六章，内容包括：机器人简介、乐高机器人组件和常用编程工具、搭建技巧和常见的机械传动方式、为机器人编写程序等。
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- [图书] 机器人系统设计与算法
- 作者：张培仁，杨兴明编著
- 出版社：中国科学技术大学出版社
- 出版日期：2008
- ISBN：978-7-312-02264-7
- 内容简介：本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算...
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- [图书] 基础机器人制作与编程
- 作者：秦志强，陈伟，王文斌编译
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2007
- ISBN：978-7-121-04085-6
- 内容简介：本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学...
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- [图书] 单片机原理与机器人控制实验教程
- 作者：陈春俊，宁静，费小琼主编
- 出版社：西南交通大学出版社
- 出版日期：2007
- ISBN：978-7-81104-816-2
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