- [图书] 机器人机构拓扑学及其创建历程
- 作者:杨廷力
- 出版社:高等教育出版社
- 出版日期:2022.12
- ISBN:978-7-04-058649-7
- 内容简介:本书内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”。主要内容包括:3个基本概念(运动副轴线的几何约束类型、单开链单元和方位特征集)、3个基本原理(运动特征对应性原理、拓扑等效原理和基于...
- 丛书名:机器人科学与技术丛书
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- [图书] 可重构机构与可重构机器人 分岔演变的运动学分析、综合及其控制/kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process
- 作者:戴建生[等]著
- 出版社:高等教育出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-04-055660-5
- 内容简介:本书深入挖掘变胞机构演变机理,创建了可重构机构变构理论,围绕旋量系几何形态与交集计算,分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析,可重构机构综合方法...
- 丛书名:机器人科学与技术丛书
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- [图书] 并联机器人机构学基础
- 作者:刘辛军,谢福贵,汪劲松著
- 出版社:高等教育出版社
- 出版日期:2018
- ISBN:978-7-04-050604-4
- 内容简介:本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇,主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第...
- 丛书名:机器人科学与技术丛书
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- [图书] 并联机器人刚体动力学分析
- 作者:刘国军编著
- 出版社:西北工业大学出版社
- 出版日期:2019
- ISBN:978-7-5612-6719-6
- 内容简介:动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章,内容包括:绪论;运动学分析基础;对非冗余并联机器人奇异性分析和检...
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- [图书] 少自由度并联机器人机构分析方法研究
- 作者:季晔著
- 出版社:西南交通大学出版社
- 出版日期:2017
- ISBN:978-7-5643-5228-8
- 内容简介:本书利用仿真软件,建立了机构的虚拟样机模型,通过仿真计算验证了理论计算结果;根据机构运动特征,说明了书中并联机器人机构的潜在应用价值。
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- [图书] 机器人机构拓扑特征运动学
- 作者:沈惠平著
- 出版社:高等教育出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-04-056709-0
- 内容简介:本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用,机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点及研究内容,本书的主要内容,以及拓扑特征运动学的一般解题模式。第2-6章介绍了机构拓扑特征...
- 丛书名:机器人科学与技术丛书
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- [图书] 并联机器人 机构学与控制/mechanics and control
- 作者:(伊朗)哈米德 D. 塔吉拉德(Hamid D. Taghirad)著;刘山译
- 出版社:机械工业出版社
- 出版日期:2018
- ISBN:978-7-111-58859-7
- 内容简介:本书全面介绍了并联机器人的运动学分析,动力学分析和控制器设计方法,内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面,如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、...
- 丛书名:机器人学译丛
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- [图书] 工业机器人结构与机构学
- 作者:程丽,王仲民主编
- 出版社:机械工业出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-111-65057-7
- 内容简介:本书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特...
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- [图书] 机器人机构学的数学基础
- 作者:于靖军,刘辛军,丁希仑编著
- 出版社:机械工业出版社
- 出版日期:2016
- ISBN:978-7-111-52531-8
- 内容简介:本书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章...
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- [图书] 机构性能指标理论与仿真
- 作者:郭希娟著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2010
- ISBN:978-7-03-029225-4
- 内容简介:本书阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析,阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机...
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