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- [图书] 移动式机器人制孔系统
- 作者：王战玺，秦现生
- 出版社：西北工业大学出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-5612-8621-0
- 内容简介：本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍。全书共14章内容包括移动制孔机器人设备构成，制孔末...
- 丛书名：军民协同创新丛书
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- [图书] 移动机器人基础 基于STM32小型机器人
- 作者：秦志强，彭刚编著
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-121-38601-5
- 内容简介：本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics, ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY(...
- 丛书名：新工科建设之路·机器人技术与应用系列
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- [图书] 移动机器人理论与实践
- 作者：张德好
- 出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 出版日期：2023.01
- ISBN：978-7-5767-0588-1
- 内容简介：本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学...
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- [图书] 室内移动机器人环境感知技术
- 作者：赵立军，李瑞峰
- 出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 出版日期：2023.01
- ISBN：978-7-5603-9304-9
- 内容简介：本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检...
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- [图书] 自主移动机器人与多机器人系统 运动规划、通信和集群/motion-planning, communication, and swarming
- 作者：(以)尤金·卡根(Eugene Kagan)，(以)尼尔·什瓦布(Nir Shvalb)，(以)伊拉德·本－加尔(Irad Ben-Gal)编著喻俊志译
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-111-68743-6
- 内容简介：本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着...
- 丛书名：机器人学译丛
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- [图书] 移动机器人编程技术与应用
- 作者：汪振中主编
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-111-68146-5
- 内容简介：本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点，介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术，内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、my...
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- [图书] 四舵轮移动机器人运动控制 基本原理与应用
- 作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉
- 出版社：华中科技大学出版社
- 出版日期：2023.07
- ISBN：978-7-5680-9304-0
- 内容简介：四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主...
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- [图书] 移动机器人路径规划与定位研究
- 作者：徐坤
- 出版社：电子科技大学出版社
- 出版日期：2022.12
- ISBN：978-7-5647-9945-8
- 内容简介：本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、...
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- [图书] 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用
- 作者：温欣玲,郝波
- 出版社：四川大学出版社
- 出版日期：2023.1
- ISBN：978-7-5614-5183-0
- 内容简介：本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现...
- 丛书名：信息科学与技术丛书
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- [图书] 移动机器人SLAM技术
- 作者：应文健
- 出版社：兵器工业出版社
- 出版日期：2022.08
- ISBN：978-7-5181-0855-8
- 内容简介：本书介绍了在移动机器人激光SLAM和视觉SLAM领域的最新研究成果。主要内容包括：激光SLAM流程、算法和实际环境中的问题，视觉SLAM算法和未来发展，移动机器人SLAM的数学基础...
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- [图书] 自主移动机器人控制技术 从电机控制到SLAM技术
- 作者：(日)正木良三著；梁瑞林译
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-03-072780-0
- 内容简介：本书共七章，内容包括：绪论、移动机器人的分类、直流电机及其控制技术、控制理论概述、移动机器人控制技术基础知识、SLAM技术概述、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统。
- 丛书名：“电子工程关键共性技术”丛书
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