机器人SLAM导航 核心技术与实战

收藏
  • 【作者】张虎
  • 【关键词】机器人 基本知识
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-69742-8
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点,逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法,并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析,可帮助读者贯通软硬件技术栈,并加快算法在实际机器人产品的工程全部展开
  • 【页码】12,526页
  • 【丛书名】机器人工程技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 台州市黄岩区图书馆 临海市图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。